正義感は強いが気弱で優しい良太郎 は、ヒーローには向かないタイプ。ですが、精神生命体・イマジンのモモタロス と契約することで、仮面ライダー電王・ソードフォームへと変身できるようになります。
　 憑依したモモタロスの力が表に現れることにより、性格までモモタロスになったヒロイックなライダーです。

　変身ベルト「デンオウベルト」に「ライダーパス」をセタッチすると、イマジンのモモタロスが憑依し、その力を身にまとい仮面ライダー電王・ソードフォームに変身します。

　電王ソードフォームの武器は、デンガッシャーのソードモード。フルチャージして必殺技「エクストリームスラッシュ（EXTREME SLASH）」を放ちます。

分割されているデンガッシャーを連結させて、ソードモードへ。

　電王を様々な時と場所へと誘う、不思議な電車・デンライナー。人間とイマジンの中立の立場にあり、普段は時間旅行者のために運行されています。もちろん、ちゃんと乗務員もいます。
　 また、ライダーが４フォームあるのと同じく、デンライナーの車両も４タイプ存在します。ちなみに、この赤い車両はソードフォーム用の「ゴウカ」。ほかのフォームにも専用車両があり、ゴウカと連結することもあります。

　戦闘モードでは、２両目は犬の頭部に変形しバズーカを発射、３両目は猿型に変形し爆弾を発射、４両目からは鳥型のミサイル爆弾を発射して、電王を援護します。

　デンライナーの先頭車両には、電王のバイク「マシンデンバード」があり、デンライナーの操縦もマシンデンバードで行われます。

↑ライダーパスをインパネ部分にセット。