魔地上界との行き来を可能にする冥府門。その封印を解くのは「門の鍵」 「門の鍵」を探し出すべく、インフェルシアは「蠱毒房の三冥獣」を地上へ送り込むが マジレンジャーは苦戦しながらも冥獣たちを打ち破った。 だが一方で、インフェルシアは戦いの中で「門の鍵」である人間体を探し出し、 一気に地上へ攻め込もうと画策する。封印はついに解かれてしまうのか！？ そして、15年前インフェルシアと戦った天空聖者が、ついにマジレンジャーの前に姿を現す！