スーパー戦隊シリーズ第29弾は、「魔法戦隊マジレンジャー」！ どこにでもいるごく普通の若者たち、小津家の兄弟は母親とともに平和に暮らしていた。 ところが、その生活はとつぜん壊されることになる。 地底冥府インフェルシアが封印をやぶり、地上に攻めてきたのだ。 知らなかった自分たちの出生、運命、そして魔法の力……！ 小津家の兄弟5人は、天空聖界マジトピアから授けられた正義の魔法で悪に挑む。 ーーー勇気を示せば、魔法は応えてくれるーーー 兄弟はマジレンジャーとなり立ち上がる！ 街を人々を、大切なものを護るために！